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​无人驾驶清扫车现身厦门 身型小巧清扫能力却不弱

帝王之战 2020-12-30 12:42:32

无人驾驶清扫车日前现身云顶南路。其身型小巧、白色车身,被称为“蜗小白”。不过,它的能力可不差:清扫效率可达3000平方米/小时。

​无人驾驶清扫车现身厦门 身型小巧清扫能力却不弱

日前,本报记者在市交通局公路中心云顶南路应急基地看到这辆“蜗小白”。工作人员按下发车键后,它沿着两公里的人行道开展作业:一边清扫路面,一边洒水降尘,全程无人驾驶、自动作业,惹得不少市民驻足观看。


参数显示,“蜗小白”长度为1.7米,宽度不足1米,高度为1.19米,比常见的私家车要小得多;其垃圾箱容量达到60升,最大行驶速度5公里/小时,续航时间为5-8小时。按照3000平方米/小时的清扫效率,单机出动一次,至少可完成1.5万平方米的道路清扫,相比人工清扫,效率提高不少。


“蜗小白”的最大亮点是可脱离人工操作、自动完成洗扫任务。“自动驾驶从L1-L5共分5档,数字越高、智能水平越高。‘蜗小白’属于L4级别的无人驾驶设备,集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体,技术上较为成熟,适合人行道、辅道和园区洗扫。”市交通局公路中心工作人员说。

​无人驾驶清扫车现身厦门 身型小巧清扫能力却不弱

比如,激光雷达可让“蜗小白”具备远距离探测能力,使该车具备环境建模、定位、路面检测、障碍物识别能力;超声波雷达实现近距离探测,可紧急避障;惯性导航配合载波相位差分定位,可精确感知车辆位置及姿态。


据悉,无人驾驶清扫车目前还处于展示阶段。下一步,市交通局公路中心将对设备试运行的效果进行全面和充分的评估,探索公路养护智能化建设。


来源:厦门网

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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