研究人员为自动驾驶汽车开发3D雷达模块,可实现360°视野

冰凝 2021-03-18 16:19:21

自动驾驶汽车中用于扫描和处理周围环境的传感器存在一大缺点,即主要安装在车前或车后,通常只能监测180度的区域。据外媒报道,弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer IZM)与KoRRund项目合作伙伴开发了新型3D雷达模块,安装位置更灵活,并可集成到传感器网络中,提供360°全方位视野,实时地从各个角度同时分析周围环境。


研究人员为自动驾驶汽车开发3D雷达模块,可实现360°视野


(图片来源:Fraunhofer IZM)


研究人员解释称,这些具有创新自由曲面的雷达传感器采用独特的封装工艺,允许打造各种形状的天线和车载传感器。为了实现360°实时检测,并从不同角度检测极小的物体和生物,研究人员正在研究空间分辨率和物体分类的新方法。


Fraunhofer IZM与博世和Schweizer Electronic AG(SEAG)合作,模拟、创建并测试3D雷达传感器技术的模型技术。这三位合作伙伴还分别研究使用超高度集成方法,开发最佳高频天线解决方案。SEAG和博世将其项目重点放在从2D到3D的过渡上,引入灵活的区域,例如基于现有制造技术,创建可折叠的上层结构。而Fraunhofer IZM基于压缩模块技术,旨在创建3D结构雷达模块。


为此,研究人员将先前平面的高频基板封装成曲面,使其无需进一步固定,打造出具有自由表面的天线,可用于76 GHz,并且仅需极小的安装空间。在特殊封装系统的帮助下,可以同时对组装基板进行模塑,并对安装在基板上的高频电路进行二次模塑,即对其进行保护性二次模塑,并在倒装芯片的情况下,对其进行底部填充。通过此种方式,可设计并量产几乎所有几何形状的坚固的、低成本的3D天线。


该项技术不仅适用于车辆全方位视觉,而且适用于各种天线设计。研究人员表示,“从圆形到角度,再到非常特殊的形状,有了此种自由形式技术,几乎所有雷达、光学和传感器技术领域的工业应用都可实现。”

研究人员为自动驾驶汽车开发3D雷达模块,可实现360°视野

京企自研激光雷达走出去,助高铁汽车无人驾驶落地


以高铁为代表的轨道交通是中国智造走向世界的靓丽名片,记者3月14日获悉,今年中关村的国家高新技术企业北醒(北京)光子科技有限公司将与铁路部门合作,实现全球顶级的600线高清效果激光雷达量产,助推无人驾驶在高铁领域的落地应用。


轨道交通因其对安全的特殊要求,零事故始终是其孜孜以求的目标,对激光雷达的性能和可靠性也有更苛刻的要求。北醒的先进技术恰好有了用武之地。针对我国铁路部门的各项严格要求,北醒激光雷达从车规级部件选型、抗震动、辐射干扰、高低温与湿热、盐雾、电磁兼容、人眼安全等方面均已通过专业认证机构测试。


“我们正在参与国内某专项货运铁路自动驾驶项目,并把激光雷达集成到货运机车中,成为轨道交通实现更高等级自动化运行的重要组成部分。”北醒CEO李远告诉记者:“这将能探测到更微小的目标障碍物,防止铁路沿线小物体对列车安全运行造成危害,实现更高级别的列车无人驾驶。”


去年北醒与北京交通大学签署协议,共同参与了总投资8.37亿元的轨道交通控制与安全国家重点实验室项目,并已正式交付了相关激光雷达及配套系统。


事实上,激光雷达已经是全球智慧交通的一项硬性“发展指标”,北醒作为国内最早自主研发和生产激光雷达的企业之一,其市场已覆盖欧美亚太的超41个国家和地区,为全球前15大经济体中的12个提供激光雷达产品及服务。


今年2月国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》,提出我国将全方位布局交通感知系统,并与交通基础设施同步规划建设。


李远称:“未来在新基建与国家新政落地的大背景下,激光雷达有望全面提升城市轨道交通系统的效率。相较于无人驾驶汽车,轨道交通无人驾驶或将成为无人驾驶的第一个落地场景,这也更有利于激光雷达产业加速实现降低价格与大规模量产,进而带动无人驾驶汽车的发展。”

研究人员为自动驾驶汽车开发3D雷达模块,可实现360°视野

北醒也早已瞄准未来智慧交通领域,力图为智慧轨道交通、智能网联汽车、智慧航运和智慧民航等提供来自北京的智能感知技术。目前其研发人员数量已达总人数55%以上,并已申请了国际与国内专利274项,自研了有更强性能和更高安全性的3D高性能固态激光雷达。


去年北醒与国内车企合作,其激光雷达测距模组也已上线乘用车量产项目,被应用于部分国产纯电动中型SUV车型上,这标志着其激光雷达的测距模组已达到车用级标准。


“今年我们的激光雷达预计产能将超过60万台,可覆盖到智慧轨道交通、智慧公路、智慧民航、无人机、机器人等诸多领域。”李远自信的说:“社会飞跃的动力之一是科技红利,作为一家高科技企业我们将力争做到科技惠民,让自动驾驶等未来生活早日化为现实。”

来源:北京日报客户端、盖世汽车资讯

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