宝马参与测试新型自动驾驶预警系统,可提前7秒准确判断

扮鬼脸 2021-04-06 13:26:53

安全性无疑实现自动驾驶的必要前提,不过目前看来,即使是足够复杂的模型也很难能够完全分析所有交通参与者的行为。在此背景下,慕尼黑工业大学(TUM)的一组研究人员开发了一种新型车辆预警系统,该系统针对自动驾驶汽车设计,使用人工智能对数千种实际的交通状况进行学习,旨在对需要人为操纵的紧急状况进行预警。研究成果在IEEE大会上进行了报告。


宝马参与测试新型自动驾驶预警系统,可提前7秒准确判断


图示:新技术使用传感器和摄像头捕获记录车辆周围的状态数据。(来源:techxplore.com)


「为了使车辆更智能地自动驾驶,许多现有的方法在研究车辆对交通情况的掌控。而我们技术的最大优势是:我们完全放弃「让车来判断」的思路,而是根据实际的数据,将我们自己限制在这些数据范围内,从中寻找模式。」论文的合著者、TUM慕尼黑机器人与机器智能学院(MSRM)的董事会成员Eckehard Steinbach教授说。「通过这种方式,人工智能可以发现系统无法识别或尚未发现的潜在紧急情况。因此,我们的系统提供了一种可以预知汽车的自动驾驶系统何时可能发生意外状况的安全功能。」


通过RNN进行模式识别


新系统使用传感器和摄像头捕获车辆周围的状况并记录车辆的状态数据,例如方向盘角度、道路状况、天气、能见度和速度。基于递归神经网络(RNN)的AI模型可以从过去的状态数据中学习,并在新的状态数据中识别模式。如果系统发现过去无法处理的新的驾驶情况模式,就会提前警告驾驶员可能会出现的危险情况。


提前7秒发出警告


研究团队与宝马集团合作,分析了大约2500种驾驶员必须干预的情况,并在宝马研发的高速公路自动驾驶车辆上测试了这项新的预警技术。研究表明,该预警系统已经能够以超过85%的准确度预测潜在的汽车无法独自操作的紧急情况,最早可以提前7秒发出警告。


毫不费力地收集数据


要想使这项新的技术发挥作用,还需要大量的数据。毕竟,AI识别和预测的极限依赖于先前遇到过的情况的经验。论文的作者之一Christopher Kuhn指出,由于有大量的测试车辆在路上,数据实际上是由自己生成的:「每当在试驾中遇到新的潜在紧急情况时,我们就会得到一个新的训练示例。」通过中央存储器,每辆车都可以从整个车队记录的所有数据中进行学习。


BMW自动驾驶辅助系统获2020 Euro NCAP最高评级


宝马集团在自动驾驶领域拥有丰富的经验,并不断将阶段性的成熟驾驶辅助科技推向市场。日前,在Euro NCAP(欧洲新车安全评鉴协会)驾驶辅助测评中,全新BMW 3系搭载的自动驾驶辅助系统Pro荣获“VERY GOOD”评级。宝马“BMW自动驾驶辅助系统Pro”2级自动驾驶技术得到了专业测评机构的肯定,再次证明了这项技术的成熟度和完美的客户体验。


宝马参与测试新型自动驾驶预警系统,可提前7秒准确判断


自动驾驶辅助系统Pro


宝马目前最先进的驾驶辅助系统称为自动驾驶辅助系统Pro。包含多达十余项丰富的辅助功能,例如:辅助驾驶、交通拥堵辅助、前向碰撞预警及紧急制动辅助、变道辅助、车道纠偏辅助,能够有效提升驾驶员在驾驶过程中的舒适、便捷与安全,在保证安全的前提下有效降低因驾驶产生的疲劳。例如:交通拥堵辅助功能,在条件允许的情况下,让驾驶者可以在车道线清晰的高速和快速路上,在车速低于60公里/时的情况下从方向盘上放开双手,并让车辆跟随前车自动行驶。变道辅助,在高速公路或类似高速公路道路类型上行驶时,驾驶员可通过使用转向指示灯激活变道辅助功能,车辆可自动检测周围环境,在条件允许的情况下进行变道。与此同时,宝马可以通过远程软件升级来持续改善系统的功能表现。


宝马始终将安全放在驾驶辅助技术的首位,自动驾驶辅助系统Pro创新的装备了驾驶员注意力监控系统,红外线摄像头安装于方向盘后方仪表盘位置,当交通拥堵辅助功能启动的情况下,摄像头将监控驾驶员双眼,当监控系统发现驾驶员视线离开前方交通道路时,交通拥堵辅助功能会退出,同时系统会给予驾驶员视觉和听觉提醒,这时驾驶员需及时接管车辆。


先进的车辆感知系统


宝马自动驾驶辅助系统Pro采用当前最为先进的传感器和摄像头系统融合,具有极高的完成度和可用性。这套系统包含25个传感器、摄像头和雷达。12个超声波雷达,主要用于泊车辅助系统。8个摄像头,主要用于捕捉影像进行图像识别。4个短距离毫米波雷达,主要用于相邻车道的探测。1个全距离毫米波雷达,主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。系统会对摄像头和雷达捕捉到的信息进行融合,用于驾驶决策的输入。


宝马参与测试新型自动驾驶预警系统,可提前7秒准确判断


本地化持续测试和性能改进


系统成熟度和客户的良好体验离不开本地化测试和调校。宝马中国本土技术团队在产品推出前提前2年针对这项功能进行了长时间测试和调校,进行了超过5万公里的道路测试,以及超过300个软件版本的测试。产品在全球平台的基础上更针对中国独有交通路况和驾驶习惯完成了充足的优化和性能改进,达到了完美贴合用户驾驶习惯和国内实际交通状况的舒适度和体验感。例如针对车辆在密集车流中插队的判断,中国特有的交通标识,例如高速鱼骨标线,限速标识以及交通路面参与者的精准识别。


目前,宝马在中国销售的十余个车系可装配自动驾驶辅助系统,例如BMW X7、X6、X5、iX3、8系双门/四门/敞篷轿跑车、7系、6系GT、5系长轴距版、4系双门轿跑车、3系标准轴距/长轴距。未来会推出更多带有自动驾驶辅助功能的车型。

来源:AutoxByte、新民网

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