网联到智能,上汽要靠R汽车打赢新一轮“卡位战”

冷无情 2021-04-06 13:51:01

网联到智能,上汽要靠R汽车打赢新一轮“卡位战”


六年前,上汽成为第一个“互联网上车”的自主品牌标杆。


彼时,全球首款量产互联网汽车荣威RX5的诞生,成为这家自主品牌抢先占据“移动互联时代出行需求”的爆款车型。


如今,再回头看当时的座舱联网以及信息娱乐的智能化配置,事实上并没有落后,也成为了过去几年国内新车座舱数字化、智能化配置的主流。


四年前,上汽乘用车推动的全球最大规模OTA升级,也标志着互联网汽车进入了“软件定义体验”的时代,也是座舱智能化的全新2.0时代。


彼时,ADAS(辅助驾驶)刚刚在国内自主品牌起步,基于上一代感知(摄像头+雷达)的1.0方案,开始进入普及阶段。对于消费者来说,当下车型搭载的辅助驾驶方案,并没有太多的亮点。


原因是,整车电子架构并没有进行同步迭代。同时,新一代传感器技术发展也处于突破的瓶颈期。1.0时代的ADAS对于用户来说,更多是一种功能,而非驾驶体验。


不过,从去年开始,高端智能电动成为汽车制造商面向未来打造真正智能、互联、安全的体验式智能汽车突破口,也是一场全新时代的“卡位战”。


而对于上汽来说,新的R标成为中高端新能源专属品牌,这是与荣威平行的新品牌,更是划分从智能联网座舱到整车智能化的分界线。


如果说,智能联网只是基础设施,那么整车智能化是上层建筑,也是真正体现品牌差异化的关键要素,而智能驾驶是品牌价值的核心推动力。


一、全栈自研技术,是新的开端


过去几年,特斯拉效应“席卷”全球,尽管在硬件方面,除了芯片更多是依靠成熟的供应链体系,但核心恰恰是技术方案的全栈自研。


站在2021年这个关键时间点,没有人比传统汽车制造商的掌舵人们更清楚:电动化、智能化革命的时间窗口已经所剩不多。


与此同时,未来几年,加大对电动化、智能化的研发投入,已经成为传统汽车巨头“续命”,并直面特斯拉为代表的新势力阵营竞争的关键手段。


如今,市场有两种不同的声音,一部分投资者认为新势力不具备盈利和现金流的可持续性,而另一部分人则认为,传统汽车制造商的电动化、智能化尤其是软件能力还不具备挑战机会。


然而传统汽车巨头的优势,依然非常明显。一部分信心来自于过去积累的客户资源和品牌效应,但更大的信心则来自于持续推动自我技术革命。


比如,大众集团宣布自主研发软件操作系统(VW.OS),并强势推动内部自研软件比例(从现在的10%到60%);戴姆勒将用“软件工程师、自建产线和计算平台整合取代供应商开发成本”。


为了向客户提供更无缝的体验,并拥有智能联网汽车产生的大量有价值的数据,汽车制造商正将更多软件开发转移到公司内部。


对于上汽来说,同样如此,且趋势已经不可逆。


就在今年3月,上汽乘用车高端智能纯电汽车品牌R汽车的全新技术品牌——“R-TECH高能智慧体”正式亮相,这距离2020年上汽成立“智驾中心”仅仅过去半年时间。


按照上汽的官方战略,全新“智驾中心”的成立是该公司持续聚焦新四化转型,加快自主掌控核心技术,培育差异化竞争优势的关键一步。


对于传统汽车制造商而言,内部架构的全新梳理,是适应新技术、产业新革命的组织变革,而“智驾中心”对内融合了上汽集团的多个技术团队,对外吸纳了国内外智能驾驶领域的行业领军人物。


提升技术的自主掌控力,首先需要巨大的资源投入和战略倾斜。


在这一点上,此前上汽乘用车宣布在未来的5年内,将会向智驾中心提供超过100亿人民币的资金支持,并组建超过1000人的团队,完整覆盖智能驾驶的软硬件开发以及算法研究领域。


同时,智驾中心将为上汽乘用车的各大品牌,包括R汽车在内,提供全栈自研的高阶智驾方案,还将确保方案在各产品上的顺利落地。


而R汽车家族新成员ES33将成为首款搭载智驾中心自研的“PP-CEM™”全新智能驾驶解决方案的汽车,新车将于2022年下半年上市。


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全栈自研技术的背后,将推动传统汽车制造商改变过去的开发模式,重构用户与产品的概念,做到“以用户为中心”。


在汽车智能网联变革的关键期,PP-CEM™智驾系统的推出,不仅引领了自动驾驶科技的变革,还将助力R汽车及上汽集团抢占自动驾驶“战役”的制高点。


而这场战役的背后,是传统车企转型需要甩掉的历史包袱。


比如,早前戴姆勒和特斯拉曾有过一段不太愉快的合作“蜜月期”,传递出新旧汽车工程文化的碰撞。德国人痴迷于长期安全和控制,这有利于稳定,而特斯拉则采用激进思维和快速创新的试验性方法。


后者的全新思维模式,也在不断被传统汽车制造商所接受。“快速而不官僚主义地为奥迪创建一种开创性的开发模式。”这是奥迪现任CEO的感言。作为奥迪未来几年“复兴”技术领先使命的杜斯曼,希望避免传统汽车行业繁琐的常规流程,并迅速行动。


事实上,在此前多次上汽R汽车对外宣传中也出现了非常高频的用词:科技与温度并存的未来驾驶体验。


“所谓新势力,有很强的互联网基因、有个人IP、有新的商业模式。”上汽乘用车相关负责人表示,R汽车也会走一条独特的道路,会有一个团队IP,用户也会成为我们的IP,而且用户是我们的合作伙伴。


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这一点,也体现在3月18日上汽R全新技术品牌发布会上的一个小细节中。在现场介绍PP-CEM™的环节,背景显示屏图片在黑白色科技感的衬托下,PP-CEM™则是以粉色字体的形式出现。


按照智驾中心的介绍,这是因为“粉色”代表了团队整体的年轻活力(男女人员配比均衡,而不是大家传统印象中的清一色男工程师)和温暖,也代表硬科技背后的温度与人文,科技只是手段,不是目的,产品始终是以人为本的。


这是对传统汽车技术研发“沉闷、呆板”氛围的一次变革,而由此带来的不断迭代的技术支撑和用户的热爱,才是未来智能电动汽车以用户为中心的基石。


二、落地方案领跑全球,重新定义“安全”


安全,是智能驾驶的基础,而支撑安全的最佳选择,则是智能。首要条件,就是感知的安全。


PP-CEM™智驾系统在全球首次创新采用了激光雷达+4D成像雷达+视觉摄像头+高精地图的感知系统,也是目前全球面向量产级的最高性能组合感知系统。


如果一辆车必须对所有可以想象到的复杂交通状况做出正确反应,那么就需要一套完美的360度环境感知视图,这需要为汽车配置一套安全无死角的感知系统。


鉴于现阶段普遍采用的感知系统,对探测精度、障碍物、复杂道路场景下的识别依然有限,这需要更高性能的传感器,帮助L2+/L3自动驾驶系统实现感知冗余以及与视觉传感器的融合感知。


在这一点上,马斯克的特斯拉并没有给行业一个有说服力的答案(比如,因为现有感知系统的缺陷,造成车辆多次与横穿马路的白色货柜卡车相撞)。但这也给汽车行业的其他同行“领跑创新”的机会。


比如,上汽智驾中心主导的PP-CEM™通过下一代感知系统+高算力芯片+全栈式自研算法,来实现全球领先的高阶自动驾驶解决方案,并将率先实现量产。


在R汽车的语境里,PP-CEM™=Pixel Point Cloud-Comprehensive Environment Model,即图像-点云-多维度环境模型。


这一次,上汽智驾中心在传统量产级感知组合基础上,更是首次导入4D成像雷达(ZF提供),这解决了传统雷达与摄像头视觉像素级融合的难题。


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同时,借助Luminar的激光雷达以及5G V2X、高精地图融合感知,这套目前为止最为豪华的量产感知组合,目的就是保证在中国城市道路复杂场景下,智能驾驶系统的安全可靠性。


首先,4D成像雷达实时提供目标的位置、速度、3D尺寸、航向等多维度信息,为后期的决策提供更有效的信息,可以检测横穿目标、检测静止目标,比现有雷达有数量级的性能提升。


其次,激光雷达是L3级别自动驾驶实现的核心传感器,可以在一部分场景补充摄像头和毫米波雷达的“缺失”。另一方面,在感知组合上可以形成冗余感知能力。


激光雷达、4D成像雷达这类下一代传感器,结合视觉雷达、5G V2X、高精地图、超声波雷达的“六重感知”方案可以从多方位形成360度视角,完全满足下一代智能驾驶系统的冗余感知需求。


不过,行业的质疑声也没有停歇。4D成像雷达能否量产?激光雷达的成本,能否经受起主机厂BOM单的“核算”?


但现实似乎比大家预期的更为乐观。


去年年底以来,大陆集团、安波福纷纷宣布量产4D成像雷达解决方案的计划,4D成像雷达也进入真正市场化元年。


而采埃孚也很快传出在今年实现4D成像雷达的量产。目前,相关产品已经进入最后的验证测试阶段,确保与控制单元的接口和软件架构设计满足技术要求。


考虑到传统Tier1在新技术量产导入上的一贯严谨态度,这意味着4D成像雷达已经达到车规级前装要求。


目前,采埃孚的第一代4D成像雷达已经在官方网站进行展示,尺寸约为10x10厘米,探测距离超过300米,拥有192个接收通道,是传统雷达的16倍。


按照4D成像雷达的基本特性,在每个测量周期有几千个数据点,而传统雷达只有几百个,这就可以形成三维可视化环境(其中,仰角是对传统雷达最大的改进之一)。


此外,高分辨率甚至可以区分与车辆距离相同、以相同相对速度移动的物体,以及前方静止和横向移动物体。


同时,高密度数据点,提供了更多关于物体形状的详细信息。以采埃孚为例,4D成像雷达可以从行人身上接收大约10个数据点,而不是以前只有1或2个点,使系统能够更准确地区分人和静态物体。


随着数据点数量的增加和更好地分布,该系统甚至能够通过测量点的移动速度来定义单个肢体的运动,这意味着传感器可以看到行人的移动方向。


目前,从方案成本构成来看,4D成像雷达可以在低成本要求下(目前,1R+2R、1R+4R的配置已经是主流趋势,相比传统雷达,成本增加相对可控),更好的帮助L2+/L3自动驾驶系统实现感知冗余以及与摄像头的融合感知。


而之所以最终选择采埃孚的方案,行业人士透露,此前大陆集团的传感器研发负责人已带领团队加入采埃孚,后者的这套方案拥有更加成熟的感知能力,以及极具竞争力的成本优势,这也是R汽车最后牵手采埃孚的重要原因。


激光雷达,同样备受关注。


五年前,当自动驾驶还处于起步阶段,作为全球最大的汽车零部件制造商——博世就已经明确表态:“我们确信未来需要激光雷达”。


在激光雷达的选择上,此前也已经有数家海外汽车制造商陆续推出搭载激光雷达的新车上市。不过,到目前为主,主要方案仍是法雷奥的混合固态激光雷达。


不过,Luminar率先打破固态激光雷达前装量产的僵局。


去年12月刚刚通过SPAC方式上市的Luminar,在手订单除了2022年量产的沃尔沃下一代电动车型,还有包括全球前10大汽车制造商中的7家,合同价值高达15亿美金。


此外,戴姆勒卡车也在去年宣布,与Luminar合作为自动驾驶卡车配置激光雷达。对于后者来说,商用车领域也是该公司未来几年主攻的细分市场。


Luminar提供的整套激光雷达软硬件系统称为Iris(功耗在30瓦左右),它可以在250米的范围内探测到行人的姿势,包括手臂和腿等肢体。此外,对体积较大物体的最大探测距离可达500米。


整个平台会有两个系列,一种是更先进的版本,支持高速公路自动驾驶;另一种是更便宜的ADAS版本,提供紧急制动和转向等自动辅助驾驶功能。


和之前一样,特斯拉的批评者争论的一个焦点是,该公司在没有关键硬件(比如,激光雷达)的情况下仍在继续推进全自动驾驶落地。


这意味着,特斯拉现有摄像头+毫米波雷达的感知套件并不具备安全冗余的能力,其仍在死磕基于视觉的深度学习和神经网络的极限。


而R汽车是Luminar在中国的首家落地量产客户,双方合作也算是强强联手。补充激光雷达作为安全冗余以及障碍物的更高精度识别,已经是大部分OEM的首选。


R汽车能在短时间内选出这种代表未来趋势的方案,以及匹配超强的感知融合系统PP-CEM™,也可以看出上汽智驾中心的人才储备,以及海外高端人才的加入,因为这些技术在中国都是首发,需要有强大的高新产品知识以及算法应用的支撑。


三、“预留”未来的迭代空间


当下汽车行业的变革方向,已经愈加明确。


整个汽车行业的全生命周期开发模式将进入一个全新的周期:电气化“让位”电子化,智能化将成为核心价值,电动化将是基础模块。


到目前为止,一线自主品牌都已经上市搭载L2/L2+级自动辅助驾驶功能的新车,但相应的传感器配置以及核心计算平台大部分仍为上一代产品组合。


这意味着,数据无法真正“流动”并且反哺技术研发。


而在数据驱动体验,软件定义汽车的时代,全栈式的算法与软件平台,才是企业技术迭代、功能与用户体验竞争力的核心武器。


显然,这是传统汽车巨头希望进一步推进自我革命,寻求长期品牌价值提升、大一统平台战略和盈利模式转型的关键举措。


以PP-CEM™为例,超强的感知系统需要配合超级智能的“大脑”来处理数据、做出判断、决策以及规划。因此,精准、高性能计算能力和算法是高级自动驾驶系统的关键。


高级自动驾驶系统中,芯片、算力、算法是相辅相成的:芯片的算力足够高,才能让算法运算的更快,结果更准确,决策与功能执行则更安全可靠。


视觉+激光雷达+4D成像雷达的融合感知、系统决策对算力的需求呈现指数级增长,该系统采用的英伟达最新一代Orin芯片拥有500-1000Tops的高算力(超过特斯拉FSD芯片),能够满足L3/L4级别的自动驾驶系统算力要求。


最关键的是,PP-CEM™配套的是全栈式自研超级环境模型算法,通过针对性的场景数据训练,利用深度学习方法优化算法与软件系统,保障自动驾驶系统可靠性。同时可基于实际数据的算法快速迭代,来不断升级自动驾驶系统能力。


按照行业的普遍观点,一个拥有50多万辆汽车组成的完全联网“虚拟”车队(类似特斯拉的影子模式),通过日常采集数据直接反馈给研发端,可以实现后续功能的不断迭代要求。


接下来,通过充电和能源服务,以及通过基于软件的功能(前期试用,用户可以根据需要续费等等方式),或者通过自动驾驶等服务贡献额外的收入。


“未来的车型配置将不再以硬件作为选择项,任何一款车型都将具备几乎所有的功能(包括预埋的硬件),用户只需要选择在什么时候使用所需的功能。”这就是汽车的未来。


这意味着,未来的汽车将成为一个“时间机器”,自动驾驶系统将受益于“神经网络”训练,并与其他联网汽车共享道路、交通和其他系统的实时数据。


而上汽乘用车R-TECH技术品牌历时5年研发,总投入超200亿元,汇聚了全球顶尖软件和硬件科技,它能够实现硬件可插可换可升级,软件可买可卖可定义,电池可充可换可升级。


这意味着,上汽乘用车的软件定义汽车时代正在拉开帷幕。

来源:高工智能汽车

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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