画龙画虎先画骨,“软件定义汽车”先从架构开始

兰生 2021-05-12 11:14:40

2017 年,著名供应商德尔福正式拆分成安波福和德尔福科技,前者将专注于智能网联和自动驾驶业务,为汽车打造 「 大脑 」 和 「 神经 」。


2021 年上海车展,安波福带着成果而来,向中国市场推出了其最新一代ADAS平台及区域控制器,新技术完全基于安波福 SVA 架构打造,旨在帮助车厂加速打造软件定义的电动汽车。也就是说,两项技术都格外注重「软件」方面的能力。


首先,什么是 SVA 架构?


SVA 诞生的主要任务有两个,一来简化汽车的电子电气结构,为越来越多的汽车软件提供足够强大计算平台;二来通过可扩展设计来降低了车厂的平台成本。


画龙画虎先画骨,“软件定义汽车”先从架构开始


SVA 具备三大特点:


软硬件分离;


整合繁杂的 ECU ,集成成为区域控制器;


将原本复杂的输入、输出接口变成信号口。


如果将 SVA 一分为二,你可以看到两个重要组成部分,一个是全新一代 ADAS 平台,一个是区域控制器。


高兼容性的新一代ADAS平台


这是一套基于工业 5.0 的解决方案,在旧平台的基础上,进一步提升了安全性。舒适性、便利性以及可拓展性几个维度。用安波福的话说,这套平台支持从入门级安全合规到高级驾驶辅助、自动驾驶巡航、自动泊车等多种功能,适用于所有细分市场,并且极具成本优势。


与此同时,为了兼顾接下来更高级别的自动驾驶,系统可以整合未来开发的技术和功能。另外,新平台也完全兼容行业新兴的区域控制架构,为接下来车厂持续不断的 OTA 迭代更新埋下基础。


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另外,为了配合高级别的驾驶辅助,该平台还在车内集成了驾驶员监测系统,系统既可以监测驾驶员的注意力是否在路面上,还还可以识别其身体位置、手势和眼球动作并做出响应。


总得来说,安波福新一代ADAS平台有以下几大特点:


经过市场验证的软件


新一代传感器套件


先进的传感融合


完善的开发工具链


高度集成的区域控制器


作为 SVA 架构的重要组成部分,区域控制器把复杂的整车架构划分为不同区域,通过集成各电子控制单元,让架构易于管理,同时减轻整车重量,降低整车成本。


安波福的区域控制器将输入/输出接口与计算设备分离开,同时支持标准化接口的“即插即用”设备,从而简化车辆架构。也就是说,设备不用直连ECU,而是先连接到区域控制器,然后再连接到域控制器。


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这样做的直接好处就是让域控制器在开发中能够更注重高级软件,不要与连接设备「捆绑」开发。既降低了复杂性,又提高了可扩展性。同时还能简化线束分布,提高自动化装配水平达到降本增效的目的。


什么是软硬件分离?


根据安波福在汽车供应链摸爬滚打多年的经验,他们发现硬件研发的速度经常跟不上软件,所以软硬件分离非常重要,这样软件可以按照软件的发展速度去做迭代开发,硬件也可以相应跟着硬件的速度做开发。


想要实现软硬件分离必须有一个基础,那就是平台接口的标准化,需要足够通用。


举个例子,SVA 结构的主板上有一个 PCIE 接口,不同功能的子板可以方便地加上去,一些功能性的模块也可以进行迭代再后加进去。车辆的智能化升级不再需要把整车推翻重来,可以通过打补丁外接的方式进行迭代。


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这就像乐高一样灵活,安波福会为车厂开放所有的工具链,车厂可以根据自己的需求、按照自己的想法去叠加升级产品和功能。


谈到平台,传统供应商玩法是交给车厂一个「黑盒」,把核心的开发能力攥在自己手里。但时代变了,安波福决定改变玩法,他们希望把这个东西变成一个「白盒」,让合作伙伴可以在平台上自定义地去开发自己想要的应用。


软硬技术两手抓,都要强


为了保证 SVA 架构的感知能力,安波福今年推出了第六代雷达,新雷达的横向分辨率提升了两倍,垂直分辨率提升了三倍。两个角雷达组合起来就可以覆盖 360°,也就说可以直接为整车省掉一个前向中距离雷达,把成本和空间让给看得更远的长距离雷达。


于是,安波福顺势又推出了一个第四代前向长距离雷达,同样横向分辨率提升了两倍,垂直分辨率提升了三倍。


接下来,安波福还将推出一个 4D 雷达,4D 雷达的机器视觉里将不是平行空间,而是立体的,它能够识别更高的物体,比如高架桥、龙门架等等物体。


随着传感器越来越多,所需的软件能力自然也水涨船高。


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首先,需要软件的能力去弥补各类传感器自身固有的缺陷。比如摄像头在糟糕天气和暗光下的性能问题;比如雷达只能识别到物体,但不能认出是什么物体等等。所以在接下来的平台开发里,安波福会引进人工智能和机器学习技术,通过软件的能力去精准识别物体,是什么东西、是静态还是动态的。另一方面,软件可以复用不同级别的车型。据安波福估算,这可以节约 35% 的成本。


当下,汽车行业都在讨论「软件定义汽车」,这是一个多元多层次的概念,不仅仅是车机多几个软件应用那么简单,而是从汽车底层架构开始便要开始考虑的问题。


硬件怎么布、需要预留什么样的接口、对应的应该开发什么样的软件、回归到应用层面应该给到用户何种体验等等,作为为整车「搭骨架」的供应商,安波福做的、想的也许比主机厂要多得多。


来源:AutoLab

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