美国汽车工程师学会坦言:特斯拉FSD就是一个L2的货色并非卖点

月寒心冷 2021-05-12 15:27:44

5月7日,广东韶关发生了一起特斯拉2021款国产Model 3车型以极快的速度追尾货车事故。事故中,特斯拉驾驶员当场身亡。


同日,据外媒报道,美国汽车工程师学会(SAE International)公布了J3016标准的最新版本,旨在澄清自动驾驶分级之间的差异,并明确规定0到2级不属于自动驾驶。


近几个月以来,特斯拉接连被曝出多起失控撞车事件,特斯拉的行车数据问题也频频引发争议。


特斯拉的一个重要卖点在于其Autopilot,目前,特斯拉Autopilot2.0版硬件有8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达,以及NVIDIA Drive PX2计算平台构成,在固件实现OTA更新后,可以开启FSD(Full Self-Driving Capability),FSD是Autopilot配套的“全自动驾驶”选装包。


Autopilot实际上可以简单地理解为由主动巡航控制、辅助转向、自动变道构成,可同时与车道辅助、防撞辅助、车速辅助等功能搭配使用。其中,主动巡航控制开启后系统接管了刹车,辅助转向提供的自动横向控制,取代了手动控制方向盘的操作。

美国汽车工程师学会坦言:特斯拉FSD就是一个L2的货色并非卖点

L2硬要当成L5?


值得一提的是,知乎上曾有一位答主总结了大量特斯拉汽车突然加速或失控案例,结果发现,大部分特斯拉汽车失控案例出现的状况是“意外加速”。在统计了2019款Model 3和2020款Model 3发生的事故,截至2020年3月的所有与动力系统相关的投诉中,意外加速故障比例最高,其他问题包括动力丢失、自动驾驶、续航能力、自燃等。


那么问题来了,为何这么多的意外加速现象会出现在特斯拉车型上?其中一个重要的原因正如特斯拉所言,问题出在驾驶者身上,而非刹车系统。换句话说,很多消费者购买特斯拉车型就是冲着体验“自动驾驶”的乐趣,把并不成熟的自动驾驶技术看成“L5”级别的全自动驾驶系统了,并选择性地忽略了种种安全提醒。


前期,美国的一名工程师驾驶特斯拉车型过程中突然意外加速,追尾一辆货车,造成其当场死亡。据事后勘察,事故发生时,该工程师正在玩电脑游戏,而把驾驶任务完全交给了车辆。最近在得克萨斯州发生了一起事故,一辆特斯拉汽车撞上一棵树,导致两名男子死亡。这起事故目前正在调查中,警方表示,撞车事故发生时,驾驶座上没有人在驾驶汽车。

美国汽车工程师学会坦言:特斯拉FSD就是一个L2的货色并非卖点

FSD就是一个L2的货色


但特斯拉把它作为卖点了


同样据5月7日的外媒报道,美国特斯拉公司与加州机动车辆管理局(DMV)之间的沟通记录显示,特斯拉CEO马斯克可能夸大了Autopilot自动驾驶软件的功能。美国网站PlainSite获得的一份DMV备忘录显示,DMV与Autopilot软件主管摩尔(CJ Moore)的谈话表明,马斯克对自动驾驶汽车的夸大“与工程现实不符”。摩尔表示:特斯拉目前的自动驾驶等级为L2。而马斯克先前在推特上针对L5的言论只是根据目前软件改进的速度做出判断,特斯拉无法保证今年年底前能够达到L5级别的自动驾驶水平。


加州机动车辆管理局记录写道,“特斯拉目前处于L2级自动驾驶水平。”特斯拉公司随后表示,“公众对这项技术局限性的误解及误用可能会导致悲惨的后果。”“Autopilot和FSD(完全自动驾驶)功能都不是自动驾驶系统。目前,无论是单独还是作为整体,都没有构成自动驾驶,或使我们的车辆具有自动驾驶功能。”

美国汽车工程师学会坦言:特斯拉FSD就是一个L2的货色并非卖点

值得注意的是,特斯拉表示,目前测试的“城市街道”功能仍是SAE规定的L2级别。


特斯拉网站将其自动驾驶具备的功能描述为“驾驶的未来”,但警告称,它需要“驾驶员的积极监督”。而特斯拉CEO马斯克一直在推崇Autopilot软件的安全记录,他于上个月在推特上写道:“启用Autopilot的特斯拉汽车,现在发生事故的几率是普通汽车的十分之一。”


SAE明确0-2级是非自动驾驶汽车


SAE发布的自动驾驶分级标准最新版本明确规定,0-2级属于“驾驶辅助”,3-5级则属于“自动驾驶”。


SAE做出了一些重要更改:首先,SAE澄清了3级自动驾驶和4级自动驾驶之间的区别。根据完整的J3016标准,这两个级别自动驾驶之间最大的区别在于“应急操作”。如果因为条件不具备或发生故障而停止运行,3级系统必须将控制权交还给驾驶员。3级系统驾驶任务的移交会留给驾驶员反应时间。4级系统则不同,无论是否发出提示,该系统都不存在“应急操作”的空间。4级系统不仅需要在预期工作条件下保持运转,还需要在遇到问题时自行处理,而不是将驾驶任务移交给驾驶员。


其次,新版J3016标准增加了两个新的定义术语:“远程协助”和“远程驾驶”。


“远程协助”是指在AV不确定执行操作的时候给予指导。提供远程协助的一方不会接管驾驶任务,但可以在系统无法自行做出决定的时候明确下一步操作,以完成继续履行这一根本目标。


“远程驾驶”则是指由人类接管整个驾驶任务。这意味着尽管人类驾驶员并不在车内,但已准备好作为后备,随时接管驾驶任务。SAE明确规定,“远程驾驶”并不是真正的自动驾驶。


再次,SAE将1级和2级系统定义为“驾驶辅助”系统。此举不仅有助于避免混淆,还能够防止外界将这2级系统归属于自动驾驶系统。


切记:FSD(完全自动驾驶)功能


不是自动驾驶系统


这次在新版J3016标准中,尽管有些术语早已存在,但SAE仍然避免使用这类术语,这主要是因为这些术语在公开场合使用并不精确,可能具有误导性,甚至欺骗性。SAE避免使用“自主”(autonomous)一词,因为这个术语在流行语言、国家法律和行业中以不同的方式被使用,缺乏明确的定义。“自动驾驶汽车”(autonomous vehicle)是另一个避免被使用的术语,SAE更倾向于任务是自动完成的,而不是车辆本身。这样就可以清楚地知道车辆是否配备此类功能,或者这类功能是否处于激活状态。此外,SAE还规避了“自动驾驶”(self driving)一词,这是因为该术语通常是指具有不同能力的系统,而不仅仅是3-5级自动驾驶。同样,SAE希望在新版J3016标准中保持术语的精准无误,避免混淆。


可见,特斯拉的FSD(Full Self-Driving,中文为“全自动驾驶”)并不是自动驾驶,是不是感觉有些“晕”?去年,德国法院就裁定禁止特斯拉继续使用Autopilot的广告,称其暗示完全自动驾驶,存在误导性。马斯克却不以为然,他还认为因此改名的想法是愚蠢的。但比起Autopilot,FSD的取名显然更容易让人误解。



来源:上海汽车报旺文

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