千寻位置实力演绎“冰山模型”,推进汽车高精度定位工业化

森屿槿年 2021-06-03 13:48:10

冰山运动之雄伟壮观,是因为他只有八分之一在水面上。”著名作家海明威曾以此来形容文学创作中文字与“水面下”隐匿思想的关系。


事实上在各行各业,“冰山模型”所呈现出来的事物“表象”与“真相”之间的深层关系都很适用。比如在时空智能领域,千寻位置之所以能够在智慧城市、智能驾驶、终端消费、智慧电网等多个领域提供一系列的时空智能解决方案,归根结底就在于其围绕高精度定位服务,在水面下构建了一个强大的技术底座,用于支撑冰山上繁荣的应用生态。

千寻位置实力演绎“冰山模型”,推进汽车高精度定位工业化

千寻位置实力演绎“冰山模型”,助力高精度定位商用


作为数字时代的重要基础设施,高精度定位由于可以实现虚拟与现实世界精准的空间与时间的映射,正在越来越多的领域广泛应用。比如千寻位置的时空智能服务,已经可以赋能智能手机实现车道级导航,智能汽车在高速公路上自动驾驶,无人机自主飞行进行电网巡检、农药喷洒,共享单车定点停放,公交车实时上报精准位置,甚至连锥桶、三角牌、摄像头等道路基础设施也可以拥有精准时空能力。


支撑千寻位置对这些终端应用进行智能化改造,是其围绕北斗卫星导航系统打造的4层技术体系——“1231”技术架构,即“1个基础+2个引擎+3个核心能力+1个操作系统”。这些核心能力加上水面之上的时空智能产品及一揽子解决方案,正好组成了千寻位置面向时空智能的“冰山模型”。


“可以说,就像工业时代的水、电、煤一样,千寻位置提供的精准时空服务作为虚拟和现实世界融合的数据桥梁,将和云计算、通讯系统一样成为数字时代的基础设施。”谈及发展时空智能的意义,千寻位置CEO陈金培曾如是说。


智能汽车先试先行,已有完整工业化体系


随着数字经济的蓬勃发展,驱动各行各业加快数字化转型,千寻位置时空服务的重要性也日益凸显。特别是在智能驾驶领域,精准的位置服务由于直接关系到整车的行驶安全,尤其是在恶劣天气、非视距场景或其他对车载传感器工作有一定影响的场景下,高精度定位依然可以为汽车提供绝对定位结果,为汽车方向感知提供决定性的参考依据,已然成了智能汽车最基础的能力之一。放眼市场,当前越来越多的新车开始在智能驾驶系统中引入高精度定位概念,以提升整车的驾驶安全性。


针对这一趋势,千寻位置也在积极推动高精度定位在汽车领域的规模化商用。为此,千寻位置基于冰山下的能力,构建了一套完整的汽车高精度定位工业化体系,具体由能力、产品和生态三部分组成。其中“能力”主要指千寻位置用于帮助汽车智能化升级的FindAUTO,包括汽车行业专属的厘米级定位服务,经过丰富场景虚拟化仿真平台验证的智能算法,以及与天线、卫星定位芯片等相关的硬件解决方案。基于这套解决方案,车辆实时动态定位精度最高可达2cm,能够很好满足L3级以上智能驾驶和车路协同的广泛需求。

千寻位置实力演绎“冰山模型”,推进汽车高精度定位工业化

为了使这些能力与汽车工业体系本身的严苛要求相适配,千寻位置从精准性、可靠性、安全性、效率水平和质量水平五个层面制定了一套“五维”产品体系,以使高精度定位作为一项车规级应用更加标准化,便于大规模推广。比如为满足整车厂对定位精度和可靠性的高要求,千寻位置一直在持续提升地面基站的覆盖率和卫星系统及信号的支持率,目前高速及城市快速路覆盖率高达99.9%,并在不断提升高并发能力和播发链路的稳定性,以实现整个链路上出现任何异常都可以无缝切换。从航空领域引入的完好性指标,则能够实现完好性风险低至10-7/h的可信定位结果。


在安全性方面,除了IEC 61508、ISO 26262等常规的功能安全认证,千寻位置还分别引入了欧洲汽车行业TISAX(可信信息安全评估交换机制)认证和预期功能安全SOTIF认证。特别值得一提的是信息安全,这是千寻位置首次在高精度定位领域提出这一概念。近日网信办发布了《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》,提到了多项涉及测绘数据的安全原则。千寻位置显然已经预见到了这一点,并已经在积极推进。

千寻位置实力演绎“冰山模型”,推进汽车高精度定位工业化

为顺应当前汽车产品的快速迭代要求,千寻位置的FindAUTO服务还“解锁”了OTA能力,可通过提前预埋硬件、后期依托OTA升级的形式,帮助车企实现高效的量产交付,缩短高精度定位服务“上车”时间。据悉,5月开启量产交付的高合HiPhi X正是通过这样的方式接入了千寻位置的时空智能服务。


如今,千寻位置的这套工业化体系已经先后在广汽新能源埃安V/埃安LX、小鵬P7、红旗HS5、红旗H9、红旗E-HS9、上汽通用别克GL8艾维亚、高合HiPhi X等多款车型上得到了验证,用于实现L2/L3自动驾驶、L4自主代客泊车、V2X、智能座舱等应用。未来,随着智能汽车逐渐往更高自动驾驶水平方向演进,驱动高精度定位的重要性更加凸显,在千寻位置这套工业化体系的支撑下,高精度定位在汽车领域真正大规模标配将指日可待。


来源:《世界汽车》

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