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​Apollo Go、小马智行先后走进北京亦庄自动驾驶出租车,与普通出租车并无两样

君佑 2021-06-04 15:46:17

不能在《赛博朋克2077》里畅快体验自动驾驶,不如来北京亦庄试一试?


5月13日,小马智行宣布,将进一步扩大自动驾驶出行的服务规模。在北京经济技术开发区(亦庄),小马智行Robotaxi服务正式向公众扩大开放,服务范围覆盖了该区150平方公里核心运营区域。运营时间从8:30持续至22:30,涵盖了早晚高峰及部分夜间时段。


去年10月,百度自动驾驶出租车服务(Robotaxi)Apollo Go就在北京亦庄设置了自动驾驶出租车站点。此外,它还在海淀区、顺义区设置了数十个自动驾驶出租车站点。刚开始运营时,试乘百度自动驾驶出租车的人非常多,经常需要排队等候。这次小马智行在亦庄设置的自动驾驶出租车站点要比百度多不少,在体验方面也有所提升。Robotaxi,终于让人看到了梦想照进现实的曙光。


♦网约车式下单公交车式乘车


与百度几种叫车方式不同,目前,小马智行仅公布了通过官方App叫车这一种渠道。用户需首先在手机上下载PonyPilot+软件,并填写一份小马智行Robotaxi用户报名问卷,完成邀请码申请。收到邀请码后,在App中进行激活,即可在运营区域内使用Robotaxi叫车服务。同时,App不仅提供了实时叫车服务,还能够预约未来7天内的Robotaxi服务,每人每周有两次预约机会,可选择8∶00至22∶00间的任一时间段。


一位曾搭乘过百度与小马智行Robotaxi的乘客告诉记者,小马智行的打车界面更加简洁易操作,仅需选择上下车地点、乘车人数几项内容,在短短几分钟内即可完成下单。不过,另一位专程前往亦庄试乘的自动驾驶爱好者表示,App并未按照距离个人位置的远近对站点进行排序,这给想要尽可能长距离体验Robotaxi的乘客在选择终点时造成一定麻烦。“我想尽量坐远一点儿,多感受一会儿,但是这个App里的站点不是按照远近排序的,我光挑终点就挑了好大一会儿。”该乘客对记者说。


需要注意的是,Apollo Go、小马智行Robotaxi与出租车、网约车不同,目前仅支持在固定站点叫车,无法在任意地点约车。终点位置也同样固定,乘客需选择离自己目的地最近的终点下车。这种“网约车式的线上下单、公交车式的站点乘车”方式,是当前自动驾驶企业面向公众开放的普遍操作。据了解,目前小马智行在亦庄共设置约150个站点,其中包括多个地铁站、公园、体育中心等公共设施。据一位安全员介绍,目前小马智行Robotaxi单程最远距离可支持十几公里。


♦与普通出租车并无两样


5月18日,《中国汽车报》记者专程赶到位于大兴亦庄的亦庄桥地铁站,想要对小马智行Robotaxi一探究竟。与在广州的运营不同,小马智行在亦庄并未设置专门的停靠站标识。在找寻几圈无果后,记者询问了附近居民及地铁工作人员,均表示并不清楚亦庄桥地铁站是否属于小马智行Robotaxi站点之一。最终,记者仅能按照App显示的站点大致位置,站到街边等候。


去年记者体验Apollo Go时,也遇到了类似情况。站点没有明显标志,只能按照百度地图提供的地址范围内的街边等车。这是需要两家自动驾驶出租车公司改进的地方。


在App中下单后,不到一分钟便有车辆接单,接单响应十分及时。然而,在等待了将近20分钟后,一辆车身上贴有“小马智行·Pony.ai”标志、车顶激光雷达的雷克萨斯RX方抵达站点。据车内安全员解释,由于小马智行刚刚开放Robotaxi体验,一早进行试乘体验的乘客较多,再加上早高峰的影响,导致乘客等待时间较长。

​Apollo Go、小马智行先后走进北京亦庄自动驾驶出租车,与普通出租车并无两样

这一说法也在记者之后的体验中得到了验证。记者在中午11点左右进行二次试乘体验时,在3分钟之内便完成了接单到上车的一系列动作,可见响应速度之快。一位曾多次乘坐小马智行Robotaxi的用户也表示:“小马智行一般都是秒接单,接单后的等待时间也都在5分钟之内。”


上车之后,安全员会提醒乘客系好安全带。车内共设置了三块屏幕,其中位于驾驶座旁的屏幕专为安全员配备,以便其了解乘客的上车与下车站点,以及车辆的行驶路线、车速和实时环境。在安全员看来,这块屏幕与网约车司机接客人时用的手机作用胡同。另外两块屏幕分别位于驾驶位和副驾驶位背后,方便坐在后排座椅的乘客实时了解路况信息。乘客在面前的屏幕上输入相关信息后,点击“开始行程”,即可进入自动驾驶状态。

​Apollo Go、小马智行先后走进北京亦庄自动驾驶出租车,与普通出租车并无两样

在车辆自动进入行驶车道后,三块屏幕均开始显示实时路况信息,包括当前车速、红绿灯、所处车道等。此外,无论是周边车辆及行人,还是附近建筑物、植物,均一目了然,足以可见PonyAlpha X系统对周围环境感知的细致程度。屏幕右侧还有“语言”、“关于我们”、“体验反馈”和“行程规划”等按钮,乘客可在乘坐期间根据需要进行查看或选择。


车辆行驶过程中,安全员的双手始终置于方向盘下方,以防出现突发状况需接管车辆。当日,记者专程选择在早上与中午车流量较大的时间段进行试乘。不过当日路上车辆与行人并不多,车辆能够始终保持平稳前行。在20分钟左右的路程中,车辆多次遇到红绿灯,均能提前作出预判并在屏幕上实时显示,总体反应十分灵敏,变道、转弯等动作也十分流畅,与平时乘坐的网约车并没有太大区别。


车内环境方面,一位乘客告诉记者,相较于百度Apollo Robotaxi,小马智行Robotaxi的车内更加安静,坐在车里几乎听不到系统散热或自动驾驶平台工作的噪音,而百度可以明显听到后备厢传来的嗡嗡作响的风扇声。


♦短期内离不开安全员


无论是Apollo Go还是小马智行,它们的Robotaxi均配备了安全员。据小马智行的一位安全员介绍,他们需经过严格培训,与车辆进行长时间的磨合,之后进行雷克萨斯RX车型L4级的资格考试,通过后方可上路。由于在向公众开放前,小马智行已经按照相同模式在亦庄进行了大量测试,因此,对于这些安全员而言,正式载客与平时测试并无差别,核心都是要以“安全”为准绳。

​Apollo Go、小马智行先后走进北京亦庄自动驾驶出租车,与普通出租车并无两样

作为技术开放的前提,安全对于自动驾驶汽车而言,尤为重要。安全员的设置,就是让公众吃下“安心丸”,逐步接受自动驾驶汽车。而若想实现完全无人驾驶,安全员必将撤掉。小马智行CEO彭军在接受媒体采访时曾表示,自动驾驶产业进入落地商用的关键就是要拿掉安全员。


据了解,今年年初,AutoX正式在深圳市坪山区开放完全无人驾驶出租车,车内不再配置安全员,且在城市公开道路上行驶,无远程遥控。不久前发布的《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》也提出北京市将在年内从自动驾驶车辆上撤离安全员。如此看来,公众体验完全无人驾驶指日可待。但也有乘客表示:“我并不担心Robotaxi,而是担心Robotaxi和有人驾驶同时上路。”在他看来,Robotaxi能够遵守交通规则,马路上的老司机们开车反而会导致诸多不安全因素的出现。


目前,小马智行已开始在部分区域进行完全无人驾驶车辆的测试,但若想做到完美应对不同场景,仍需一定时间。拿掉安全员并非一蹴而就的事情,这不仅需要自动驾驶企业分时段、分场景来逐步实现,更需要给公众一些缓冲时间。


来源:中国汽车报网·张奕雯文/摄影

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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