AutoX发布第五代全无人驾驶系统,城中村完成首秀

陌上蔷薇 2021-07-09 17:07:56

2021年7月6日,在世界人工智能大会(WAIC)前夕,中国无人驾驶公司AutoX发布第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。


AutoX第五代系统搭配全球顶级的车规级硬件和电子电气架构,共有50个高清车规级传感器,具体包括:28个八百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超2.2亿;高分辨率4D毫米波雷达,角分辨率达0.9度;高清激光雷达,每秒超1500万点云成像。


AutoX发布第五代全无人驾驶系统,城中村完成首秀


其核心计算平台AutoX XCU算力更是达2200TOPS,支持L4/L5级别自动驾驶。


除了高清传感器、车载级域控制器的支持,AutoX Gen5定义了整体自动驾驶领域的电子电器架构EEA,使全域系统架构满足安全要求。不仅设计多层冗余保障车规级功能安全,各个模块还经过了震荡冲击、高温/低温、EMC等车规级测试


同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统考虑其中,进行整车车规级验证。


AutoX发布第五代全无人驾驶系统,城中村完成首秀


在发布会现场,AutoX连线户外,向我们展示了最新的全无人驾驶落地情况。


本次试驾在深圳某城中村进行,我们可以看到在这次实验区域包含了多种复杂的路况,如:无红绿灯路口转向、避让掉头车辆、电动车及行人不遵守交通规则、行驶车道被占用、借用对向车道等。


而在测试中AutoX Gen5整套系统表现良好,多次复杂情况下能做出正确抉择,且决策较为果断,行驶也十分平缓,但速度却始终保持在30码以下。


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对此AutoX CEO肖健雄向我们解释,这是与AutoX的价值观相关,在实现完全无人驾驶的情况下必须保障安全,他将其比作老司机对待女儿般的呵护。这也是AutoX中文名的由来:安途,安全的旅途。


AutoX发布第五代全无人驾驶系统,城中村完成首秀


在城中村这样复杂多变的环境中,不论是对于司机还是无人驾驶系统都是一种挑战。AutoX采取以“单车智能为主,V2X为辅”的策略,肖健雄向我们介绍,对于无法探测区域系统会对安全系数进行估算,如果系统判定危险将减速慢行,是符合正常司机的思维模式。


对于事故多发区,AutoX采取车路协同,通过基础设施建设来探测盲区,不过V2X路侧感知设备并非AutoX预防“鬼探头”等突发情况的解决方法,而是使整个行驶更为平缓,减少不必要的减速,并且拓展车辆ODD(设计运行域)。


光子星球了解到,AutoX在目前RoboTaxi项目中已经拥有丰富的运营经验,分别于2018年、2019年获取广州、深圳、上海三大城市自动驾驶牌照。并且也是首家获得加州CPUC颁发自动驾驶试运营牌照和拿到全球第二张、中国首张加州全无人驾驶牌照的企业。


迄今为止,AutoX RoboTaxi无人驾驶车辆已具有全球13个城市自动驾驶经验,据肖健雄介绍,随着政府政策的不断完善,AutoX也将在更多城市开展运营。


AutoX发布第五代全无人驾驶系统,城中村完成首秀


而在此期间AutoX也将继续加大技术上的研发力度,据悉今年年底前全球五大研发中心还将招聘超过1000名自动驾驶工程师。


来源:AutoX发布第五代全无人驾驶系统,城中村完成首秀

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