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智能网联汽车测试场基础测试道路技术要求

此颜差矣 2021-08-25 15:33:50

智能网联汽车测试场的设计目的主要是用于智能网联汽车自动驾驶功能的开发和性能试验验证。基于此,智能网联汽车测试场的设计应以满足自动驾驶功能测试为首要目的。当不同自动驾驶功能对应的基础测试道路类型有重叠或者包含关系时,宜选择覆盖自动驾驶功能最广的基础道路类型进行测试场设计,提高道路使用效率,避免重复建设。


2020年4月,中国汽车工程学会发布了T/CSAE 125-2020《智能网联汽车测试场设计技术要求》。该标准的发布,弥补了现阶段缺少全面可行的智能网联汽车测试场设计技术要求规范的现状,为智能网联汽车测试场的建设规划提供了有力的依据。


以下介绍基础测试道路技术要求


一、测试道路一般要求


基础测试道路设计应满足测试速度60km/h的最低要求,以满足测试车辆多数城市道路场景通行的测试需求。


测试场地需要满足城市快速路和高速公路等高速测试需求时,基础测试道路设计宜满足测试速度100km/h的要求。


基础测试道路的峰值附着系数应不小于0.8,道路应平坦,无明显的凹坑、裂缝等不良情况,水平平面度应小于1%。


车道线的设置应满足GB5768.3的要求,根据不同的道路设置车道线,颜色应为白色或黄色,线型为实线或虚线;车道线应清晰完整,不存在破损、遮蔽等缺陷。


弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系,其中典型测试速度与最小弯道半径的对应关系如表1所示。

智能网联汽车测试场基础测试道路技术要求

二、自动驾驶功能和基础道路的基本对应关系


智能网联汽车测试场的设计目的主要是用于智能网联汽车自动驾驶功能的开发和性能试验验证。基于此,智能网联汽车测试场的设计应以满足自动驾驶功能测试为首要目的。智能网联汽车基础自动驾驶功能参考附录A。

智能网联汽车测试场基础测试道路技术要求

智能网联汽车测试场基础测试道路技术要求

智能网联汽车每一项自动驾驶功能测试所需要的基础测试道路类型会有所不同,表2列举了19项自动驾驶功能所对应的基础测试道路类型。智能网联汽车测试场设计时应根据测试场所需满足的基础自动驾驶功能测试要求,选择相应的基础测试道路类型作为测试场设计的最低要求。当不同自动驾驶功能对应的基础测试道路类型有重叠或者包含关系时,宜选择覆盖自动驾驶功能最广的基础道路类型进行测试场设计,提高道路使用效率,避免重复建设。


三、基础测试道路设计要求


1、车速保持


车速保持测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,单向单车道,如图2和图3所示,道路的基本设计参数要求如表3所示,弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。表3中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表3规定的数值基础上增加100m。


2、车道保持


车道保持测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,单向单车道,如图2和图3所示,道路的基本设计要求如表3所示,弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。


3、跟车行驶


跟车行驶测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,双向三车道,如图4和图5所示,道路的基本设计要求如表4所示。如果测试道路可根据测试需求设计成潮汐车道,则车道数满足两车道即可,如图6所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。表4中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表4规定的数值基础上增加100m。


4、并道行驶


并道行驶测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,单向两车道,如图7和图8所示,道路的基本设计要求如表5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。表5中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表5规定的数值基础上增加100m。


5、超车


超车测试需要的基础测试道路类型为直道,双向三车道,如图4所示,道路的基本设计要求如表4所示。如果测试道路可根据测试需求设计成潮汐车道,则车道数满足两车道即可,如图6所示。


6、驶入/驶出匝道


驶入或驶出匝道测试需要的基础测试道路类型为出口匝道,单车道和入口匝道,单车道,如图9和图10所示。匝道内的最低设计速度宜满足40km/h的要求,其中匝道道路基本设计参数参考表6。匝道设计除满足基本设计参数外,还应符合JTG D20标准中有关匝道的设计要求,其中,典型匝道设计时速与最小曲率半径对应关系参考表7,典型匝道回旋线参数及长度参数参考表8。表6中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表6规定的数值基础上增加50m。

智能网联汽车测试场基础测试道路技术要求

7、交叉路口通行


交叉路口通行测试需要的基础测试道路类型为十字交叉路口,且至少某一方向上为双向三车道,如图11所示,道路的基本设计要求如表9所示,其中,至少双向三车道一入口直线段最小有效长度为200m。交叉路口设计除了满足基本设计参数外,还应符合公路工程设计相关国家标准和行业标准,其中,平面交叉口安全停车视距参考表10,平面交叉口转弯最小半径参考表11。表9中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表9规定的数值基础上增加100m。


8、环形路口通行


环形路口通行测试需要的基础测试道路类型为十字环岛,岛内双车道,双向两车道和环岛连接,如图12所示,道路的基本设计要求如表12所示,其中,至少一入口直线段最小有效长度为200m。环岛最小半径和环岛最小设计速度的关系参考表13。环岛内的机动车车道宽度视中心岛的半径大小对内侧车道进行加宽,车道加宽值可参考下表14的数值。表12中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表12规定的数值基础上增加100m。


9、交通信号灯通行


交通信号灯通行测试需要的基础测试道路类型为十字交叉路口,且至少某一方向上为双向三车道,如图13所示,道路的基本设计要求如表15所示,其中,至少双向三车道一入口直线段最小有效长度为200m。交通信号灯应具备红黄绿三色,且信号灯相位可调,同时交通信号灯类型、设置与安装应满足GB 14886和GB 14887的要求。表15中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表15规定的数值基础上增加100m。


10、施工区域通行


施工区域通行测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,单向两车道,如图14和图15所示,道路的基本设计要求如表5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。施工区域的设置应按照GB 5768.4-2017道路交通标志和标线第4部分-作业区的要求进行。


11、前方车辆变道识别与避让


前方车辆变道识别与避让测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,单向两车道,如图7和图8所示,道路的基本设计要求如表5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。


12、道路弱势群体避让通行


道路弱势群体避让通行测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,单向两车道以及十字交叉路口,如图7、图8和图11所示,道路的基本设计要求如表5和表9所示,其中,至少双向三车道一入口直线段最小有效长度为200m。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。交叉路口设计除了满足基本设计参数外,还应符合公路工程设计相关国家标准和行业标准,其中,平面交叉口安全停车视距参考表10,平面交叉口转弯最小半径参考表11。


13、障碍物避让通行


障碍物避让通行测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道,单向两车道,如图7和图8所示,道路的基本设计要求如表5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系(表1所示),当弯道测试可通过直道提前加速至测试速度时,弯道的最小有效长度可取括号内对应数值。


14、N型掉头


N型掉头测试需要的基础测试道路类型为直道,双向两车道,如图16所示,道路的基本设计要求如下表16所示。其中,车道分道标线应为虚线,满足车辆掉头标线的基本交通规则要求。表16中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表16规定的数值基础上增加100m。


15、U型掉头


U型掉头测试需要的基础测试道路类型为直道,双向三车道,如图17所示,道路的基本设计要求如下表17所示。其中,车道分道标线应为虚线,满足车辆掉头标线的基本交通规则要求。表17中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表17规定的数值基础上增加100m。


16、靠边停车


靠边停车测试需要的基础测试道路类型为直道,单向两车道,如图7所示,道路的基本设计要求如表5所示。


17、避让对向来车


避让对向来车测试需要的基础测试道路类型为直道,双向两车道,如图18所示,道路的基本设计要求如下表18所示。其中,车道分道标线应为虚线,满足逆向来车的基本交通规则要求。表18中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型,对于M3和N3类车型,最小有效长度宜在表18规定的数值基础上增加200m。


18、网联通信


网联通信测试需要的基础测试道路类型为直道,单向两车道以及十字交叉路口,如图7和图13所示,网联通信直线道路的基本设计要求如表5所示,网联通信交叉路口道路的基本设计要求如表15所示,其中,至少双向三车道一入口直线段最小有效长度为200m。


19、自动泊车(含代客泊车)


自动泊车测试需要的基础测试道路类型为平行式车位、垂直式车位和斜列式车位,如图19、图20和图21所示,停车位的基本设计要求如下表19所示。


通过测试场的规范化,不仅可以实现智能网联汽车不同区域测试结果的互认统一,为企业提供更好地测试服务,促进智能网联汽车技术的发展,而且方便政府进行智能网联汽车的行业监管,提高智能网联汽车行业认证水平。



来源:汽车测试网

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