国产毫米波雷达首次“破冰”,且看行易道企业如何发力AEB领域?

粗布衫 2020-12-15 14:44:42

2020年,行易道在前装乘用车AEB领域,经过和国际一流毫米波雷达供应商的竞争,成功获取了亚洲某车企的ADAS系统雷达供应商的资格。这次破冰,意味着在汽车核心零部件领域,中国毫米波雷达公司的研发实力和测试验证能力,获得国际同行的认可。


随着ADAS系统尤其是AEB(自动紧急制动)市场渗透率的快速提升,1V1R、1V3R以及1V5R的方案逐步成为主流,推动毫米波雷达市场持续向高性能高可靠产品方向发展。


雷达从早期的24GHz普遍切换到了77GHz雷达,前向毫米波雷达市场进入快速增长期。高工智能汽车研究院发布数据显示,2020年1-6月国内新车(自主+合资品牌)搭载前向77GHz雷达201.65万颗,同比增长29.36%。


此前,NXP发布的2019年数据显示,中国汽车雷达传感器市场年增长率约为40%,几乎是全球增长率的两倍。高工智能汽车研究院预计,随着下半年搭载ADAS功能新车陆续上市,全年前向77GHz雷达搭载量同比增速仍将维持在30-40%的范围。


目标区分能力是关键


目前,常用的车载毫米波雷达主要有三种,短程雷达(SRR),用于探测距车辆约80-100米范围内的目标,包括盲点探测(BSD)和变道辅助(LCA);中程雷达(MRR)用于探测160-200米范围内的目标;远程雷达(LRR)用于探测250-300米范围内的目标。


在前向毫米波雷达供应商方面,根据高工智能汽车研究院发布的《2019年度中国自主及合资品牌ADAS市场报告》显示,大陆集团、博世、电装排名前三,合计市场份额为93.41%,处于市场垄断地位。


目前来看,多数国内供应商主要集中进军预警类雷达市场。而前装AEB应用领域亟待中国自主品牌的毫米波雷达破冰。


对于毫米波雷达来说,AEB功能相比FCW功能更需要在核心技术上实现突破,即在大数据训练条件下,获得低误警率和虚警率、高目标稳定跟踪能力以及目标区分能力。唯如此,才能确保AEB在实际道路应用中安全有效使用。


2020年,行易道在前装乘用车AEB领域,经过和国际一流毫米波雷达供应商的竞争,成功获取了亚洲某车企的ADAS系统雷达供应商的资格。


这次破冰,意味着在汽车核心零部件领域,中国毫米波雷达公司的研发实力和测试验证能力,获得国际同行的认可。


从2018年开始,应多个主机厂和ADAS系统商的测试和共同开发邀请,行易道配合客户就支持ADAS和/或L3级ADS的77GHz中近程毫米波雷达进行定制开发和共同展开了大量的试验场地测试和路试。


其77GHz毫米波雷达的目标检测能力和跟踪结果以其精准性和稳定性获得了客户的正向反馈,与国际同级别雷达性能相当。


截止到目前,第一代77GHz中程雷达AMRR100支持的AEB系统已经实现了超过20个月、在中国广大疆域2亿公里的安全行驶。


国产毫米波雷达首次“破冰”,且看行易道企业如何发力AEB领域?


2020年,行易道推出第二代中程雷达产品AMRR200,可精准探测到200米范围内目标的距离、速度、角度等信息,该产品的突出优点如下:


一、静止目标和运动目标的区分。根据目标物绝对速度对动静目标分类,AMRR200能够帮助上层应用系统(ADAS,ADS)对危险目标物进行筛选、对行车安全态势进行分析。


二、静止目标高度分类。AMRR200通过目标高度(俯仰角)信息的输入,静止目标可被区分为地面可通过目标,比如减速带,高处可通过目标,比如高架桥、交通标识牌,危险目标,比如车辆、行人等,极大降低AEB系统的误报、误刹车概率。


三、多维目标分类。在目标多散射点聚类的基础之上,通过目标物RCS、运行速度、多散射点几何及运动特征及微多谱勒效应等,将道路参与者归属到事先划分好的多维特征空间中的某一区间,得到分类结果。分类包括:行人、非机动车和机动车辆。


四、目标预筛选。基于上层应用系统如ADAS不同功能所关注的环境信息,在雷达探测到的最多目标中提前筛选出应用功能关注的关键目标(Object of Interest)。


举例来说,根据客户设定的目标,AEB关键目标可能是本车道前方1~2个目标,ACC关键目标可能是本车道和左右两车道的4~6个目标。


通过对复杂道路环境中危险目标进行评估、分类和筛选,改善环境感知的不确定性,减少上层应用系统算法压力,为智能驾驶系统动态环境下的实时运动规划提供更丰富有效的信息。


五、道路识别能力。利用曲线数学模型描述真实环境的道路方向,同时提供路边(高速护栏、普通道路两侧栅栏等)的轨迹、道路宽度和本车到两侧路边的距离等道路信息描述。


AMRR200稳定输出可以对标摄像头道路识别的信息,帮助ACC(自适应巡航)、AEB(自动紧急制动)弯道跟车决策和为自动驾驶高速公路场景提供更丰富的信息。


六、雷达自诊断功能,包括雷达硬件和软件故障自诊断和雷达工作环境的诊断。


国产毫米波雷达首次“破冰”,且看行易道企业如何发力AEB领域?


行易道AMRR200雷达可以对安装角度的偏移进行俯仰向和水平向的自动检测并在软件内自动纠正,还有对冰雪、泥尘遮挡和强降雨的影响进行自检和报警,以提升雷达系统鲁棒性,降低雷达安装精度要求,同时在使用过程中减少维护要求。


AMRR200对于探测目标的精准识别可以有效减少误识别,降低AEB误报、误刹车的概率。此外,该产品作为主传感器和功能运行平台支持ADAS合作伙伴AEB系统,于2020年夏末通过了第三方标准测试机构JIAT(韩国)完成E-NCAP基准测试,获得5.452分(总分6分),成绩优异。


E-NCAP中AEB的测试主要包括AEB CCR(追尾)和AEB VRU(弱势道路使用者)。其中,AEB CCR包括CCRs(前车静止)、CCRm(前车运动)和CCRb(前车制动)三大测试场景,并且在AEB城市和AEB城际不同的速度范围条件下进行测试。


该E-NCAP基准测试中,行易道77GHz二代前向中程雷达AMRR200增加了融合及控制模块,与传统AEB系统相比,具有更高性能的硬件处理单元,系统整体节省一个控制单元,可获得更高性价比。


测试与验证体系必不可少


一直以来,77GHz毫米波雷达由于技术门槛高,国内真正有能力独立研发生产77GHz雷达研究的企业数量并不多。而市场风口已至,企业要面临的研发、技术、产品性能、量产及生产体系等各方面考验已全面铺开。


对于供应商来说,量产雷达既需要有深厚的雷达理论和丰富的工程经验,也需要建设高效的测试体系和提升工艺标准。因此,深入理解和遵循工业化制造和规模化测试验证的基本规律,是智能驾驶时代对中国雷达产业提出的新课题。


作为深耕行业6年的国内自主企业,行易道在产品研发、生产检验、产品测试,取得突破性进步,2018年建成国内第一家自主知识产权的77GHz汽车雷达总装线。


此外,行易道、韩国汽车底盘控制系统和ADAS系统供应商ERAE与亚洲某整车企业就两个乘用车型量产项目的ADAS系统展开了功能定制化开发、工程适配和大规模量产准备。双方已经签署量产开发合同,合同总额超过4亿元。


其中,单车标配一个77GHz中程雷达和两个77GHz近程雷达,支持上述乘用车型的AEB(自动紧急制动)、ACC(自适应巡航)、BSD(盲点检测)、RCTA(后方横穿交通预警)、DOW(开门预警)等功能,并将配合支持客户车型通过ADAS系统的功能安全ASIL B和不同销售区域的NCAP 5星测试。未来5年内计划装车量30万台。


同时,截止2020年10月,行易道已完成了支持AEB和ACC系统的77GHz前向中程毫米波雷达的功能适配、下线标定方案适配、车身安装结构适配、安装高度适配、车身协议适配,以及相当规模的测试验证工作。


行易道表示,ADAS系统尤其是AEB系统的功能安全ISO26262认证工作也已全面展开,从雷达的角度主要集中在完善前向雷达自诊断功能,包括雷达硬件和软件故障自诊断和雷达工作环境的诊断。


目前,配合前装乘用车客户车型的量产前系统验证,行易道77GHz前向中程雷达AMRR200支持AEB等ADAS系统运行,已完成超过20万公里的路试。按计划,最晚2021年第一季度完成30万公里车队路试。


12月15-17日即将在上海举办的2020(第四届)高工智能汽车年会期间,行易道CEO赵捷将发表主题演讲,分享更多新进展。


来源:高工智能汽车

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