元戎启行联手格物钛发布L4级自动驾驶公开数据集,超100万公里路测数据

涛畅 2021-02-08 09:28:55

2月7日,L4级自动驾驶解决方案提供商元戎启行与AI数据服务平台提供商格物钛联手,发布L4级自动驾驶公开数据集——DeepRoute Open Dataset。该数据集筛选自元戎启行在深圳、武汉、杭州三地的测试数据。自动驾驶的研究者可通过格物钛的公开数据集平台下载该数据集。


元戎启行联手格物钛发布L4级自动驾驶公开数据集,超100万公里路测数据


自动驾驶在我国正蓬勃发展,但由于国内可供选择的数据集较少,开发者在进行相关的训练时,大多仍将国外的公开数据集作为首选。然而,由此带来的问题也不容忽视。例如,国内外的路况差异导致算法难以适配国内路况。国外道路上的车流量、交通参与者的类型和数量相对国内较少,场景相对简单。


为了解决这一问题,赋能更多AI开发者,元戎启行加入了由格物钛发起的公开数据集“寻集令”计划,发布自动驾驶路测数据集——DeepRoute Open Dataset,为学术界、工业界提供最新的、多场景的L4级自动驾驶真实路测数据。


元戎启行作为国内自动驾驶的代表企业,在深圳、武汉、杭州都进行了长期的大规模路测,采集了超过100万公里的路测数据。DeepRoute Open Dataset首批公开的数据量为以上三座城市道路中所采集的10000帧激光雷达点云数据,包含大量的交通参与者,覆盖临时道路施工、高架桥、繁忙的红绿灯路口、雨天等复杂交通场景。


元戎启行副总裁刘念邱表示:很高兴能与格物钛进行自动驾驶公开数据集的合作,将我们在自动驾驶实际路测中所采集到的一些真实数据与各位进行分享。我们也将在后期不断扩大数据量。我们由衷地希望能够与格物钛一起运营好这个社区,通过AI公开数据集生态联盟,与AI学术界、产业链中的组织、机构、专家有更多的交流和合作,共同推进自动驾驶乃至人工智能产业的发展。


关于元戎启行


元戎启行是一家国际化的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商,为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。元戎启行曾助力东风汽车集团有限公司技术中心完成自动驾驶直播活动,及第七届世界军人运动会期间的自动驾驶示范运营。元戎启行还与曹操出行、东风畅行、厦门远海码头进行了落地合作。


元戎启行的物体感知算法在全球权威的机器视觉算法排行榜 KITTI 上,获得过自行车类目标检测冠军,超过 Apple、UberATG 等企业。相关论文也于 2020 年 3 月被全球顶级学术会议 CVPR 收录。其自主研发的高性能 AI 推理引擎使得 L4 级自动驾驶也可运行于低成本、低功耗的计算平台。元戎启行研发的计算平台方案 DeepRoute-Tite,功耗仅为传统方案的九分之一,成本仅为传统方案的一半。


目前,除了有数十辆自动驾驶车辆在深圳进行常规的技术路测外,元戎启行还在全国多地展开了测试运营合作。


合作车队规模为武汉26辆,杭州10辆,厦门7辆(无人集卡)。车型包括东风E70、吉利几何A、东风商用车无人集卡(前装)。运营车队已分别获得杭州、武汉、深圳等地的测试牌照。

来源:元戎启行科技

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