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华为再公开“激光雷达”等两项自动驾驶领域专利

心软成患 2021-03-10 15:21:24

3月9日,上游新闻·重庆商报记者获悉,华为技术有限公司近日公开两项名为“一种激光雷达”、“行人再识别网络的训练方法、行人再识别方法和装置”的专利。


天眼查App显示,3月5日,华为技术有限公司公开两项名为“一种激光雷达”、“行人再识别网络的训练方法、行人再识别方法和装置”的专利。专利公开号分别为CN112444818A、CN112446270A,专利申请日期为2019年9月5日。


其中,专利“一种激光雷达”摘要显示,可应用于自动驾驶、网联车等领域,其包括:激光器、第一分束模块、信号发生器、平衡相干探测模块、调制器和处理控制模块等。

华为再公开“激光雷达”等两项自动驾驶领域专利

而另一专利“行人再识别网络的训练方法、行人再识别方法和装置”摘要显示,该专利可以在单图像拍摄设备标注数据情况下训练出性能较好的行人再识别网络等。可提高探测的灵敏度。

华为再公开“激光雷达”等两项自动驾驶领域专利

据了解,特斯拉CEO马斯克曾表示,激光雷达太过昂贵,而且中国对此项项目有所研究的科研人员,生产厂家数量上面也有很大的限制,可能无法获得量产,技术不足,但被华为“打脸”。华为的激光雷达已经突破了三大挑战--性能,车规和量产,目前,华为已经开始进行量产激光雷达。


3月1日,北汽蓝谷发布消息称,北汽蓝谷携手华为推出的联名款车型ARCFOX HBT,其首款产品ARCFOX极狐αS HBT计划在今年4月亮相上海车展。其中,HBT后缀代表“Huawei&BJEV together”。


据介绍,极狐αS HBT车型将采用华为的三激光雷达装车配置方案,其将搭载3颗96线车规级极光雷达,12个摄像头,13个超声波雷达,同时搭载算力可达352Tops的华为芯片,形成L3级以上的自动驾驶解决方案。搭载了3颗华为激光雷达的极狐HBT除了诸如应对龙门架、隧道场景、底裤场景、近端突出物等场景应用外,还能够对快递小哥摩托车、行人乱穿马路等这种场景做出迅速判断。


2021年,自动驾驶热潮未退去,作为“眼睛”的激光雷达同样热度不减。据了解,目前国内有超过200家激光雷达厂商。其中,3家明星企业入局较早,融资进入中后期,包括禾赛科技、速腾聚创、镭神智能。此外还有不少初创公司涌现,如北醒、国科光芯、光勺计划等等。具体到车规级激光雷达方向,华为、大疆在内的巨头玩家也在其列。


和自动驾驶更配?激光雷达或迎爆发元年一线企业抢滩上市


华为再公开“激光雷达”等两项自动驾驶领域专利


《科创板日报》(上海,记者汪慧)讯,作为“自动驾驶之眼”,车载激光雷达(LiDAR)的呼声一直颇高。相较摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器,激光雷达具有3D建模、全天候探测等优势。中金公司认为,在目前技术条件下,激光雷达是实现L3+自动驾驶技术的捷径。


尽管性能优势有目共睹,但制约激光雷达上车的主要原因就是:贵。不过随着国产替代和量产上车,激光雷达价格愈加平民化。据中金预测,L3智能驾驶汽车有望2021年批量发布,并带动激光雷达在2022年规模量产。据测算,未来5年,中国激光雷达市场规模有望达到378.76亿元,全球激光雷达市场规模有望达到1082.18亿元。


种种迹象表明,2021年有望成为车载激光雷达(LiDAR)爆发元年。


华为带头打下价格


近日,华为再公开有关激光雷达专利,可应用于自动驾驶、网联车等领域。去年8月,华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露,未来计划将激光雷达的成本降低至200美元(约1390元人民币),甚至是100美元(约695元人民币)。


要知道2010年谷歌无人驾驶测试车头顶的“锅盖”(那就是激光雷达)价格是8万美元。

华为再公开“激光雷达”等两项自动驾驶领域专利

一位资深汽车工程师告诉《科创板日报》记者,华为做激光雷达是它的汽车整体战略的一部分,而华为做激光雷达对成本的压缩会是极致的。“基本整个汽车产业链条中价值最大的部分都是华为的目标,包括智能座舱、自动驾驶、5G、AI、车载操作系统、电驱动、车载电源、电池管理、动力总成等等。”


更高级的自动驾驶或将搭载更多激光雷达。


“目前来看,L4级自动驾驶需要用到8~12个激光雷达。这个市场还在剧烈变化中,未来要大规模上车的话需要降到单个价格在1000~2000元以下。国内厂商中最有可能充当价格屠夫角色的是华为和大疆。”上述业内人士说道。


本土车厂纷纷上车


在车圈对激光雷达的态度,一度成为自动驾驶两条路线的“分水岭”。


马斯克diss激光雷达“贵、丑、体积大”,于是特斯拉选择“多摄像头+毫米波雷达”模式,把图像视觉算法做得极致,马斯克认为如同人类只需一双眼睛足够做驾驶判断。


而谷歌和国内新势力积极拥抱激光雷达。小鹏汽车将于年内推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车,其激光雷达来自大疆孵化的Livox览沃科技。


蔚来今年发布的ET7,也是其首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车,供应商为蔚来和蔚来资本投资的Innovusion公司。


长城汽车也宣布,旗下“咖啡智能”平台打造的WEY旗舰产品“摩卡”(就是华为公主姚安娜代言那款)将搭载3颗激光雷达。


此外,北汽新能源ARCFOX与华为联合打造的智能电动车“极狐HBT”,也将搭载3颗华为量产的96线车规级激光雷达。


“很多人在讨论说特斯拉的马斯克不喜欢激光雷达,原因可能并不是这样,真正的原因是因为激光雷达的成本。最终体验好不好,消费者花的钱值不值得,是由消费者决定的。”自动驾驶解决方案服务商福瑞泰克(FreeTech)方面表示,多传感器融合是趋势,将来激光雷达价格香到一定程度,设计更精巧化,特斯拉也会“妥协”。

华为再公开“激光雷达”等两项自动驾驶领域专利

国替之光抢滩上市


据《科创板日报》此前梳理,从产业应用及市场占有率来看,美国Velodyne在无人驾驶激光雷达领域深耕了10多年,占据近80%的市场份额。尤其在2017年前,Velodyne几乎是市场上唯一的高线数激光雷达厂商。


不过,业内人士指出,目前激光雷达赛道,中美同属于第一阵营,国内厂商和国外厂商相比并不落于下风。国内厂商主要有:北醒光子、北科天绘、速腾聚创、禾赛科技、大疆、华为、思岚科技、华科创捷、镭神智能、大族激光、中海达等。


但是,“本土激光雷达创业公司最大的生存危机,可能是华为和大疆的入场,如果不能抢在华为和大疆之前,把单品的成本降到足够低,而且产品足够稳定,未来很可能会出局。”


上市或将摘得先发优势。


今年1月,激光雷达制造商禾赛科技提交招股书,冲刺科创板。据悉,在美国加州DMV公布的获得无人驾驶公开道路测试牌照的公司中,超过一半是禾赛科技的客户。2月,获得华为哈勃投资的炬光科技,披露了科创板IPO招股书,其涉及汽车应用业务包括激光雷达面光源、激光雷达线光源、激光雷达光源光学组件等。此外,速腾聚创也在筹备上市中。


“过车规”成为开头难


不过真正实现上车,国产激光雷达还有以下难点待突破。


一位汽车分析师表示,目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规,且价格需要继续降低。


“其一,现在的激光雷达里面很多技术方案都是过不了车规的,车规要求很高,比如在零下40度到85摄氏度,温度都要可控;另外车本身是剧烈震动的,它能否在高速的振动过程,保持准确性。


其二,现在这个价格还待继续降低,核心要在技术方案上寻突破,在体积上变小,更集成,比如说把激光的发射器和探测器,还有后面的FPGA芯片集成在更小板子上,这样可以实现批量化的生产,如果能够实现前装批量化生产,成本降得比较快。”


上述汽车工程师也告诉《科创板日报》记者,车厂选择供应商首要条件是通过安全测试,其次是供应链的要求,需要满足在车辆生命周期内(20年)都能稳定供货。基本上选定供应商后如非必要不会轻易更换供应商。


这意味着国产激光雷达难在“开头难”,但是只要通过车规级测试,真正进入供应链,将获得持久合作粘性。

来源:科创板日报

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