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自动驾驶产业链之毫米波雷达与摄像头相关公司分析

舞韵 2021-03-17 14:59:57

近几年,自动驾驶始终是一个热门话题。百度、华为主打L4技术,小鹏、蔚来等造车新势力比拼自主泊车与ADAS(高级辅助驾驶系统)的推送更新,苹果虽未官宣,但也在研发无人驾驶技术。


自动驾驶产业链之毫米波雷达与摄像头相关公司分析


关于自动驾驶的传感器配置,业内主要分歧是:技术趋势到底是单独视觉摄像头,还是摄像头、激光雷达、毫米波雷达多传感器融合。


这个问题之所以很热,又很有争议性,首先在于,自动驾驶技术是一个庞大的软硬件高度融合的技术生态。


自动驾驶涉及的软硬件——毫米波雷达与摄像头


由于激光雷达的高昂价格,走实用性技术路线的车企纷纷转向传统雷达和摄像头作为传感器替代方案,著名电动汽车生产企业特斯拉,采用的方案就是雷达和单目摄像头,国际知名厂商Mobileye等。


其硬件原理与目前车载的ACC自适应巡航系统类似,依靠覆盖汽车周围360°视角的摄像头及前置雷达来识别三维空间信息,从而确保交通工具之间不会互相碰撞。


虽然这种传感器方案成本较低、易于量产,但对于摄像头的识别能力具有很高要求:


单目摄像头需要建立并不断维护庞大的样本特征数据库,如果缺乏待识别目标的特征数据,就会导致系统无法识别以及测距,很容易导致事故的发生。


而双目摄像头可直接对前方景物进行测距,但难点在于计算量大,需要提高计算单元性能。


自动驾驶产业链之毫米波雷达与摄像头相关公司分析


在当前的自动驾驶领域,特斯拉采取的解决方案是“传统摄像头+计算机视觉技术”,由镜头采集图像后,摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,进而通过神经算法网络进行决策。


自动驾驶涉及的软硬件——各类型传感器


当前激光雷达在自动驾驶领域的应用更被看好,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在精确度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。


摄像头等光学成像设备属于被动式的感知设备,它的应用必须要结合视觉感知技术才能在自动驾驶应用中发挥作用,而这种技术对于大多车企存在着很高的应用门槛。


激光雷达和毫米波雷达的工作原理基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,频域在100000GHz左右,波长为纳米级;


而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主,频域在10~200GHz之间,波长为1~10mm。


由于毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。


自动驾驶产业链之毫米波雷达与摄像头相关公司分析


天眼查APP专业版数据显示,我国有超过4,600家经营范围含“自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶”且状态为在业、存续、迁入、迁出的自动驾驶相关企业,其中,广东省自动驾驶相关企业数量最多,占比超过32%。


据央视财经报道,2020年以来,自动驾驶行业逆势而上,发生多起大额融资事件。


中国电动汽车百人会统计数据显示,今年一季度,国内外自动驾驶企业融资总金额超过35亿美元,同比增长34.1%。


天眼查APP数据显示,据不完全统计,截至目前我国有融资信息的自动驾驶相关企业超过70家,融资金额高达数百亿元。


值得一提的是,我国自动驾驶相关企业的创新能力也在不断提高。天眼查APP专业版专利数据显示,据不完全统计,我国共有超过1.2万件与“自动驾驶”或“无人驾驶”相关的专利,其中于2019年新申请的专利超过3千余件。


毫米波雷达:德赛西威(002920.SZ)


德赛西威作为国内自主研发型毫米雷达波企业,产品指标同海外竞品相差无几。


24G毫米波雷达已获得项目订单并于2019年量产;77G毫米波雷达在2019年已达到可量产状态;


与英伟达和小鹏汽车签订战略合作协议,L3级别自动驾驶域控制器将在2020年于小鹏汽车的车型上配套量产;


2020年V2X产品获得合资品牌车企的项目定点,2020年进行量产;77G毫米波雷达获得自主品牌车企订单。


竞争优势:


1)在技术方面,拥有拥有超过600项专利。是国内首个可以完整独立开发Level4级别自动驾驶系统的新能源车企,已获得新加坡M1自动驾驶牌照,通过了ASPICE CL2(汽车行业软件过程改进和能力评估模型二级)国际认证,汽车领域的软件开发能力达到国际先进水平。


2)在客户方面,公司客户群体主要包括欧美系车厂、日系车厂和国内自主品牌车厂,并与众多主流车企形成稳定的合作关系。


公司2019年营业收入53.4亿元,同比减少1.3%,净利润2.9亿元,同比减少29.8%,毛利率23.0%,净利率7.4%。


自动驾驶产业链之毫米波雷达与摄像头相关公司分析


毫米波雷达:和而泰(002402.SZ)


2018年和而泰向控制器产业上游延伸,收购浙江铖昌科技80%股份,自此进入专业IC与5G领域。


2019年,和而泰加码汽车领域,设立子公司和而泰汽车电子科技,加快推进汽车电子产品及其控制器的开发与销售。


主要产品包括5G毫米波射频芯片、功率放大器芯片、低噪声放大器芯片、模拟波束赋形芯片、数控移相器芯片、数控衰减器芯片以及GaN宽带大功率芯片等。微波组件主要应用于军事和民用两个市场。


竞争优势:


1)在技术方面,公司收购铖昌科技后,成功进入微波毫米波射频芯片专业IC领域,成为控制器行业罕见的可掌握IC设计和技术的公司。


值得注意的是,铖昌科技是国内微波毫米波射频芯片领域唯一一家承担国家重大型号任务的民营企业,技术方面具备核心竞争优势。


2)在客户方面,和而泰获得了行业内众多大客户的认可及赞赏,陆续成为伊莱克斯、惠而浦、西门子、TTI、ARCELIK、海信、海尔、苏泊尔等全球著名终端厂商在智能控制器领域的全球主要合作伙伴之一。


公司2019年营业收入36.5亿元,同比增长36.6%,净利润3亿元,同比增长36.5%,毛利率为22.9%,净利率为9.0%。


自动驾驶产业链之毫米波雷达与摄像头相关公司分析


多传感器融合对自动驾驶应该是一个合理和几乎必然的趋势。目前“固态”摄像头的智能化、自动化、灵活性水平,和人眼相对比还有很大的差距。


另外,在测量距离这个指标上,摄像头视觉甚至包括人眼,对比起激光雷达都有巨大的劣势。


因此,多传感器融合,利用摄像头、毫米波雷达和激光雷达各类传感器的优势,是目前自动驾驶领域较为可行的方案。


注:本文内容主要摘自西南证券,中外行业研究整理推送

来源:庄帅

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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