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4D雷达性能突飞猛进,这家技术“新”在何处?

城威 2021-04-29 14:13:12

4D高精成像毫米波雷达成为L2以上高级别自动驾驶的主传感器。


一直以来,毫米波雷达都无法实现高密度点云成像,有效地解析目标的轮廓与类别,检测静止目标、较小目标,同时存在分辨率低等性能问题。


因此毫米波雷达被认为是自动驾驶的辅助传感器,在L2以上自动驾驶系统中应用有限。4D高精成像毫米波雷达出现后,将彻底改变这一局面。


4D高精成像技术增加了雷达对目标俯仰高度数据的探测和解析,可实现俯仰角、时间、距离、方位角的信息感知。4D高精成像毫米波增加时间维度信息后可以有效地解析目标的行为、大小轮廓、类别等。


这对L2以上的自动驾驶系统内的视觉和昂贵的激光雷达形成最有效的补充,4D高精成像毫米波雷达将成为L2以上自动驾驶的主传感器。


4D高精成像毫米波雷达分辨率高,探测距离远,以其高性能和便宜的价格替代低端激光雷达。


4D高精成像毫米波雷达通过增加虚拟通道,大幅提升分辨率以及目标检测的置信度和检测范围(如距离和FOV),同时进化出激光雷达一样的高密度点云,可带来丰富的感知增强应用。


在识别较小的物体,对遮挡物体、静止物体和横向移动障碍物的检测,应用更多复杂路况,4D高精成像毫米波雷达对视觉和激光雷达提供不能获取的更有价值的路况信息,从而提高系统融合后的安全性。


4D高精成像毫米波雷达在现有雷达优点的基础上,通过四个维度感知环境,提供比传统毫米波雷达更丰富的数据;4D高精成像毫米波雷达进入大规模量产后,成本仅是激光雷达的1/10。


因此4D高精成像雷达会成为自动驾驶核心传感器,代替低端激光雷达。并会在未来的自动驾驶方案中占据主导地位,实现低成本,高性能可大规模的量产自动驾驶方案。


4D雷达性能突飞猛进,这家技术“新”在何处?


比外资某厂的成像毫米波雷达性能提高二倍;比内资某厂2022H2 SOP的产品性能提升一倍。


纳瓦电子基于多年微波天线和算法的积累,推出了6级联18T24R、432虚拟通道、超高分辨率、高密度点云数据的成像雷达,该雷达采用业内最领先的技术。比外资某厂的成像毫米波雷达性能提高二倍;比内资某厂2022H2 SOP的产品性能提升一倍。


纳瓦电子4D高精成像毫米波雷达除了虚拟通道增加、点云数据倍增、超高分辨率外还具有以下技术创新特点:


1、全新设计的HBF(Hybrid Beamforming)混合波束成形结合DML技术将一维角分辨率提高到≤1.5°度以内,并显著降低MIMO数字信号处理的复杂度,降低运算平台成本。


2、为了应对复杂的干扰环境,采用复杂编码调制的MIMO虚拟天线技术具有低的干扰和更高的干扰缓解能力。与TD-MIMO相比大幅缩短了雷达收发工作时间,降低对其他无线电设备的干扰可能性。尤其在Massive MIMO的4D成像雷达较常规TD-MIMO雷达上更具优势。


3、采用独创的稀疏重建算法结合对应的天线阵列设计,显著降低4D成像雷达的硬件设计复杂度、数据量,同时大幅提升了成像质量。


4D雷达性能突飞猛进,这家技术“新”在何处?


4D高精成像毫米波雷达斩获创新技术量产突围奖


2021年4月19日,以“新技术新市场新格局”为主题的高工智能汽车市场峰会暨智能网联金球奖颁奖典礼在上海举行,纳瓦电子(上海)有限公司作为毫米波雷达量产标杆企业,受邀出席本次峰会。


4月19日晚,纳瓦电子凭借4D成像毫米波雷达产品技术创新以及众主机厂的认可,斩获“2020年度智能网联汽车行业创新技术量产突围奖”。


4D雷达性能突飞猛进,这家技术“新”在何处?


目前纳瓦电子拥有车载毫米波雷达领域专利技术100余项,是上海市77GHz毫米波雷达项目唯一获得技术创新资金立项的公司;也是中国汽车工业协会团体标准T/CAAMTB 15-2020《车载毫米波雷达测试方法》主要起草单位;荣获2019年度高工智能汽车国内毫米波雷达供应商金球奖以及2020年度高工智能汽车商用车金球奖,角雷达金球奖,2020智能网联创新企业TOP100等荣誉。


自成立以来,纳瓦电子始终坚持核心技术自主研发,在保持技术领先的同时,赋予产品更好的质量和更高的稳定性。4D成像毫米波雷达关键技术突破和应用,加快了纳瓦电子智能驾驶方案的商业化落地。此次获得“创新技术量产突围奖”,正是主机厂对纳瓦电子在技术实力、产品品质和量产商业化方面的高度认可。


随着4D成像雷达量产的开启,一场围绕下一代毫米波雷达的市场争夺战悄然打响。纳瓦电子既已抢占了市场先机,并且产能市场双发力,在未来的4D成像毫米波雷达市场角逐中,必将成为行业的龙头企业。

来源:高工智能汽车

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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